Yoga je drevna praksa koja ima duboke korijene u indijskoj filozofiji i duhovnosti. Iako se moderna yoga često povezuje s fizičkim vježbama i položajima tijela, njezina povijest obuhvaća mnogo više od toga. Evo kratkog pregleda razvoja yoge kroz povijest:
1. Drevni Spisi: Prvi zapisi o yogi datiraju iz drevnih indijskih tekstova poput Vedā, Upanišada i Bhagavad Gite. Ovi tekstovi sadrže spoznaje o meditaciji, disanju, moralnosti i filozofiji koje su postale temeljne principe yoge.
2. Klasifikacija Yoginih Putova: U kasnijim epohama, poput Patanjalijevih Yoga Sutri, yoga je klasificirana na osnovu različitih putova ili staza (marga) kojima praktikanti mogu slijediti. Ovi putovi uključuju Karma Yoga (put djelovanja), Bhakti Yoga (put ljubavi i predanosti), Jnana Yoga (put znanja) i Raja Yoga (kraljevska yoga, koja uključuje tehniku meditacije).
